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航模跟随地面基站自动飞行有什么技术方面的要求?

归档日期:08-24       文本归类:个体停机坪      文章编辑:爱尚语录

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  展开全部这里有详细的劲鹰无人机航测安全作业要求,一定对您有帮助,其官网上有更多有关于无人机航测,有兴趣自己去看看吧。希望能帮助到您,望采纳。

  劲鹰无人机工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘,采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息,为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。

  实地踏勘时,应携带手持或车载GPS设备,记录起降场地和重要目标的坐标位置,结合已有的地图或影像资料,计算起降场地的高程,确定相对于起降场地的航摄飞行高度。

  根据劲鹰无人机的起降方式,寻找并选取适合的起降场地,非应急性质的航摄作业,起降场地应满足以下要求:

  c)远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

  e)附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;

  灾害调查与监测等应急性质的航摄作业,在保证飞行安全的前提下,起降场地要求可适当放宽。

  每次飞行前,须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行,对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。

  c)飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞,在得到肯定答复后,方能操控无人机起飞;

  a) 在自主飞行模式下,无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航线min,以观察无人机及机载设备的工作状态;

  b)飞行操作员须手持遥控器,密切观察无人机的工作状态,做好应急干预的准备;

  c)监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞行,观察飞行姿态、传感器数据是否正常;

  d)监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常情况下,还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员,在得到肯定答复后,方能引导无人机飞往航摄作业区。

  a)视距外飞行阶段,监控操作员须密切监视无人机的飞行高度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等,一旦出现异常,应及时发送指令进行干预;

  b)其他岗位操作员须密切监视地面设备的公安做状态,如发现异常,应及时通报监控操作员并采取措施。

  a)无人机完成预定任务返航时,监控操作员须及时通知其他岗位操作人员,做好降落前的准备工作;

  d)在遥控飞行模式下,监控操作员根据具体情况,每隔数秒向飞行操作员通报飞行高度;

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